De Kesterheide ligt op een 112 meter hoge getuigenheuvel van ijzerzandsteen van de voormalige Diestiaanzee, het hoogste punt van het Pajottenland. Er werden resten uit de oude steentijd opgegraven (Neanderthalers, Kelten). De naam Kester komt waarschijnlijk van het Latijnse castrum (Romeins kamp of nederzetting).
Dit uitgestrekte natuurgebied is geliefd bij wandelaars en natuurliefhebbers. Vanaf bepaalde punten kun je met helder weer zelfs de skyline van Brussel zien, waaronder het Atomium. De omgeving is ideaal om te combineren met wandelingen, panoramische stops en picknickmomenten. Langs de Kesterheide vertrekken diverse wandelroutes via het wandelknooppuntennetwerk.
Het gebied is Europees beschermd als onderdeel van Natura 2000-gebied 'Hallerbos en nabije boscomplexen met brongebieden en heiden' en maakt deel uit van het Vlaams Ecologisch Netwerk.
Natuurpunt beheert op en rond de Kesterheide drie delen natuurgebied van in totaal 30 hectare, gescheiden door de steenweg Ninove-Halle. De Kesterheide heeft heel wat unieke fauna en flora.
Op de heuvel staat de Ijzeren Man, een meetpunt voor hoogtebepalingen.